「画像認識型自動除草ロボット」東京電機大学　未来科学部 ロボット・メカトロニクス学科　教授　釜道 紀浩

「東京電機大学　新技術説明会」（2021年10月28日開催）にて発表。
https://shingi.jst.go.jp/list/list_2021/2021_dendai.html

【新技術の概要】
農業従事者の高齢化や労働力不足が深刻化しており、農作業の省力化・効率化が求められている。本技術は、現場ニーズの高い除草作業の自動化のため、葉物野菜の条間、株間の除草を行うロボットシステムを実現するものである。GPSやインフラに頼らず、画像認識により走行ルートを自律的に判断する小型除草ロボットを構築する。

【従来技術・競合技術との比較】
画像認識・AI技術搭載の除草ロボットは比較的大型であるのに対して、条間が狭い圃場で使用可能な小型ロボットであること。
作物の株位置を認識することで、条間だけでなく、株間の除草も可能であること。

【新技術の特徴】
・カメラやセンサの情報をもとに、作物の株位置・列を正確に認識
・作物の植え込み状況に応じて、条間が狭い圃場を自律走行
・株間、条間がばらついても、条間・株間の除草を実現

【想定される用途】
・ハウス栽培・露地栽培における除草作業