「確率的モデルによる歩行者の障害物回避経路予測」　日本大学　工学部　電気電子工学科　准教授　 高梨宏之

「日本大学 新技術説明会」（2017年1月17日開催）にて発表。https://shingi.jst.go.jp/list/nihon-u/2016_nihon-u.html

【新技術の概要】
自動車の予防安全技術をさらに向上させるために、歩行者行動を確率的に予測可能なモデル化手法を提案する。実データに基づき、歩行速度と歩行方向を確率分布に従ってモデル化することで、確率的に歩行者の移動経路を予測する。

【従来技術・競合技術との比較】
予防安全分野では、歩行者の動きを積極的に予測することは少なかった。また、衝突の危険が迫った限られた空間であることから、確定的に扱われることが多かった。移動経路を確率的に予測することで、歩行者の将来的な存在位置を、余裕を持ってドライバに提示することが可能となる。

【新技術の特徴】
・歩行者の動きを確率的に表現。
・障害物からの距離に応じた行動を表現することが可能。

【想定される用途】
・自動車の予防安全技術開発
・人混みを移動するロボットの経路生成

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