「粗い予測値を使って精密な制御をする技術」　大阪大学　大学院工学研究科　機械工学専攻　准教授　南 裕樹

「JST電子システム・デバイス技術　新技術説明会」（2020年12月22日開催）にて発表。
https://shingi.jst.go.jp/list/chizaibu/2020_chizaibu.html

【新技術の概要】
予測値を用いて制御対象を制御する際、予測の粗さが制御対象の振る舞いに影響を与える。本技術は、予測値をそのまま用いるのではなく、制御対象の動特性と過去の実績情報を考慮し、積極的に予測値を整形することで制御対象の振る舞いを望ましいものに近づけるというものである。

【従来技術・競合技術との比較】
従来技術として、過去の実績情報を利用して予測値を整形する方法がある。これに対して、本技術は、制御対象の動特性情報を活用して予測値整形装置を設計するというもので、これにより、精度の良い制御が可能となる。また、どの程度精度が良くなるかをあらかじめ評価することができるようになる。

【新技術の特徴】
・予測ガバナのアドオンで、予測誤差の出力への影響を低減化
・センサ情報から認識までの計算時間の影響を低減化
・制御対象の動特性情報を用いた予測ガバナの簡便なチューニング

【想定される用途】
・発電機の需給バランス制御
・自動運転
・インスリンの投薬制御